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剛剛接觸無人機的小伙伴，應該都聽說無人機有幾種不同的飛行模式即：GPS模式、姿態(tài)模式、手動模式，那么每種模式都是什么意思呢？為什么考取超視距駕駛員執(zhí)照要在姿態(tài)下飛行呢？

GPS模式

GPS模式顧名思義就是無人機使用GPS模塊定位，當開啟了GPS模式后，無人機配合氣壓計能夠定點、定高精確懸停飛行，飛手操作無人機的難度大大降低，同時，配合地面站系統(tǒng)實現(xiàn)自主航線飛行，實時向地面站發(fā)送飛機所在的位置。在GPS信號較差的情況下無人機不能實現(xiàn)精準懸停，僅提供姿態(tài)增穩(wěn)，無人機此時相當于姿態(tài)模式。

姿態(tài)模式

姿態(tài)模式就是在沒有GPS定位下，飛控只提供姿態(tài)增穩(wěn)，姿態(tài)模式常用在一些GPS信號較差的情況下。無人機主要通過IMU慣性測量單元（氣壓計、角速度計、加速度計），來定位自身狀態(tài)，這種情況下無人機沒有精準懸停會左右飄忽不定，需要飛手通過遙控器不斷修正無人機的位置。所以要求飛手對無人機的操作技術比較高，在考無人機駕駛員執(zhí)照時，超視距等級的飛行就必須使用姿態(tài)模式飛行。主要目的是訓練無人機駕駛員有更好的駕駛技術，以便在復雜地形中駕駛和應急情況下?lián)尵蕊w機。

手動模式

手動模式是無人機操控難度最高的模式，適用于一些資深飛手，一般消費級無人機沒有此模式。手動模式下打任意方向桿后搖桿回中，飛機會一直沿著該方向飛行，不會調整回到水平狀態(tài)，需要手動不斷去修正姿態(tài)，飛行時姿態(tài)角度無限制，因此該模式一般用于穿越機、特級無人直升機等做一些花式酷炫的動作。

CAAC民用無人駕駛航空器操控員執(zhí)照

Part.01 理論考試

理論考試是指民航局相關法規(guī)、無人機概論、系統(tǒng)組成和介紹、飛行原理與飛行性能、氣象、空域和起降場、任務規(guī)劃、旋翼無人機原理構造、起降布局、無人機駕駛員飛行手冊、空域申請與空管通信、航線規(guī)劃、系統(tǒng)檢查程序、常規(guī)程序指令、緊急程序指令、任務執(zhí)行指令等理論知識方面的考試，機考。

考試內容和通過標準：100道選擇題，120分鐘，視距內（70分）超視距（80分）通過。

Part.02實踐考試

實踐考試是指操作方面的考試（包括綜合問答、實踐飛行、地面站操作）。

綜合問答

考試內容和通過標準：10道選擇題。答對7道題算通過。

實踐飛行

（360度自旋和水平8字飛行）

前提條件：必須先通過綜合問答。

考試內容和通過標準：視距內使用 GPS 模式。

超視距使用增穩(wěn)模式也叫姿態(tài)模式。

360度自旋

以中心桶為基準，飛行器進入考試區(qū)域時，整個動作開始倒計時共計1分鐘。需要在6-20秒之內完成動作。

注意事項：1. 不可以超時  2. 不可以停頓

水平8字飛行

自旋動作完成后，聽語音指示，開始飛行水平八字。

注意事項：

1.時間180秒，三分鐘，不可以超時。

2.不可以停頓。

3.畫完一個圓中間不停留開始畫下一個。

4.飛行器航線為圓的每一個切點為基準。

5.八字收尾時的速度可以小于0.3m/s。

地面站操作

（超視距需要考，視距內不用考）

前提條件：必須先通過實踐飛行（360度自旋和水平8字飛行）。

考試內容和通過標準：

地面站航線規(guī)劃：考生須在6分鐘內完成航線圖的編輯和設置。

修改航線：按考試員指令要求在操作時間限制內修改航線；

修改航線按下列三者選一：

①30 秒內單一航點變高；

②60 秒內單一航點的增減或位置變更；

③30 秒內修改平飛速度。

應急返航：按考試員指令要求在地面站進行應急返航操作，要求操作時間不多于 15 秒；

模擬位置信息丟失， 僅參照地面站顯示的航空器航向、姿態(tài)和速度信息，以姿態(tài)模式遙控操縱無人機應急返航。

CAAC無人機執(zhí)照報名條件

1、年滿 18~30 周歲，大專及以學歷。應、往屆畢業(yè)生，大專以上學歷，無人機、機器人、計算機等理工專業(yè)，男生優(yōu)先。

2、遵紀守法，無不良行為，三年內無犯罪紀錄。

3、身體要求：矯正視力 1.0 以上，無色盲、色弱，無傳染性疾病、無心腦血管及精神類疾病，肢體無殘疾，無不良嗜好。

 ※ 教員報名條件：取得機長駕駛證之后，飛行記錄本記錄 100 小時以上飛行時間。（有教官簽字或蓋公章、在合法空域內飛行有效）

※ 請注意！有下列情形之一的，不得申請駕駛員合格證：有品質性心臟病、癲癇病、美尼爾氏癥、眩暈癥、癔病、震顫麻痹、精神病、癡呆以及影響肢體活動的神經系統(tǒng)疾病等妨礙安全飛行疾病的；吸食、注射毒品、長期服用依賴性精神藥品成癮尚未戒除的。

獵鷹無人機飛行學院是中國民航局審批的無人機培訓機構，開展民航局無人機操控員執(zhí)照培訓（CAAC），培訓類型包含多旋翼小型/中型無人機及垂直起降無人機小型/中型，培訓級別包含視距內、超視距及教員，以及開展無人機各行業(yè)課，課程豐富多樣，滿足不同崗位的資質需求。